中国惯性技术学报 ›› 2023, Vol. 31 ›› Issue (8): 768-776.

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星光方向向量辅助的惯性/光谱红移组合导航方法

  

  • 出版日期:2023-08-30 发布日期:2023-09-27

  • Online:2023-08-30 Published:2023-09-27

摘要: 惯性/光谱红移(INS/SRS)组合导航系统中,SRS需要至少三个不共线天体才能实现导航,存在抗干扰性弱的缺陷。针对这一问题,提出了一种星光方向向量辅助的INS/SRS组合导航方法。首先,将太阳系内天体星光方向向量引入到多普勒红移导航方程中,建立星光方向向量辅助的红移导航方程,降低导航系统所需的观测天体数量。其次,基于星光方向向量辅助的红移导航方程建立量测方程,并与INS误差方程组成组合导航系统。最后,对所提组合导航方法进行了仿真验证。仿真结果表明,相较于传统INS/SRS组合导航方法,所提组合导航方法减少了所需天体个数,在少于三个观测天体的情况下,仍能提供稳定可靠的导航数据。在一个观测天体下位置误差不大于1.5 km,在两个观测天体下位置误差不大于250 m,提高了INS/SRS组合导航系统的抗干扰能力。

关键词: 组合导航, 光谱红移导航, 星光向量, 天文导航