摘要： 相较于传统的小抖动腔长控制，自适应腔长控制方法实现了四频差动激光陀螺理想工作点的自动跟踪功能。所提方法在小抖动腔长控制的基础上，通过对光强调制信号的基波和二次谐波进行解调，增加了光强增益控制环路和调制控制环路。通过改进硬件电路和控制算法将增益、调制和腔长3个控制环路紧密耦合在一起，实现四频差动激光陀螺自适应腔长控制系统，从而达到四频差动激光陀螺理想工作点自动跟踪功能。实验结果表明，自适应腔长控制能够消除外界环境、光强、电子元件参数等变化对四频差动激光陀螺工作点的影响，使得四频差动激光陀螺工作在理想工作点上，提升陀螺变温零偏稳定性51%和减小变温零偏最大变化44%。