基于交互多模型距离平滑的UWB/IMU因子图组合导航方法

李旭, 孔鑫, 刘锡祥, 宋翔, 徐启敏

中国惯性技术学报 . 2022, (3): 322 -327 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.03.007