基于集值决策的机载冗余惯导系统状态判决方法
程鉴皓, 李荣冰, 刘刚, 刘建业,
中国惯性技术学报 . 2022, (4): 553 -560 .  DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.04.018