基于深度学习与运动状态识别的车辆惯性导航方法
黄凤荣, 羿博珩, 王旭, 刘庆璘, 王文森,
中国惯性技术学报 . 2022, (5): 569 -575 .  DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.05.002