基于虚拟圆球法向量位置模型的航海惯导全球容错阻尼算法

冯国虎, 吴文启, 曾观林

中国惯性技术学报 . 2022, (5): 576 -581 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.05.003