基于罗经/DVL/USBL组合导航系统的DVL在线标定算法

张舸, 谢阳光, 伊国兴, 李学成, 王尚

中国惯性技术学报 . 2022, (5): 589 -596 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.05.005