半球谐振陀螺电路增益非对称分析及抑制方法
赵万良, 江文杰, 张天翔, 樊琦, 邵添羿,
中国惯性技术学报 . 2022, (5): 644 -651 .  DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.05.014