检测信号非线性引起的全角半球谐振陀螺漂移模型
徐睿东, 郜中星, 南方伯, 韩莹冰, 张勇刚,
中国惯性技术学报 . 2022, (5): 683 -689 .  DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.05.019