基于大脑海马认知机理的主从式AUV协同定位方法

李倩, 聂简, 黄鸿殿, 孔庆宇, 奔粤阳

中国惯性技术学报 . 2024, (1): 27 -33 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.01.004