基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法

陈孟元, 郭行荣, 钱润邦, 程浩

中国惯性技术学报 . 2024, (1): 42 -51 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.01.006