基于深度特征正射匹配的无人机视觉定位方法
尚克军, 赵 亮, 张伟建, 明 丽, 刘崇亮
中国惯性技术学报 . 2024, (1): 52 -57 .  DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.01.007