基于电极模态切换的半球谐振陀螺自校准方法
赵小明, 王长元, 陈 刚, 杨松普, 贾晨凯, 唐明浩
中国惯性技术学报 . 2024, (1): 58 -63 .  DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.01.008