复杂环境下无人机集群运动一致性的群体熵度量

刘云平, 牛天宇, 敖洋钒, 周朝杰, 还红华, 张婷婷

中国惯性技术学报 . 2024, (1): 88 -96 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.01.012