基于点转移矫正的视觉惯性里程计

张梦龙, 张凯杰, 刘昌林, 周琦, 李京波

中国惯性技术学报 . 2024, (2): 146 -152 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.02.006