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基于误匹配剔除和地面约束的视觉SLAM算法
黄丹丹, 郝文豪, 杨 阳
中国惯性技术学报 . 2024, (
2
): 163 -169 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.02.008