基于模拟多位置数据增强驱动零速检测的惯性行人导航方法

袁诚, 朱倩倩, 赖际舟, 王鹏宇, 孙伟, 吕品

中国惯性技术学报 . 2022, (6): 709 -715 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.06.002