基于轮询相对测距的多无人机协同优化方法

赖际舟, 陈胜, 吕品, 朱徐东, 王琛, 吴召龙

中国惯性技术学报 . 2023, (12): 1167 -1174 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2023.12.001