基于改进 LSTM 网络的无人机 MEMS-IMU 零偏在线标定方法

程向红, 吴昕怡 , 刘丰宇 , 钟志伟

中国惯性技术学报 . 0, (): 213 -218 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.03.001