基于双惯导协同的误差参数估计与融合算法

贾继超 , 祁帅 , 夏家和 , 寇得民 , 刘鑫

中国惯性技术学报 . 2024, (4): 319 -325 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.04.001