基于改进 EKF_LOAM 的电缆沟巡检机器人精准定位策略

双丰 , 马翰林 , 杨杰 , 李少东

中国惯性技术学报 . 2024, (4): 326 -335 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.04.002