基于扰动观测器的卫星姿态控制系统自适应有限时间容错控制
梁天添, 王润泽, 李科信, 王英东, 王 茂, 周振华
中国惯性技术学报 . 2022, (3): 403 -411 .  DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.03.018