空间机械臂在轨插拔孔操作的超扭曲滑模阻抗控制

曾晨东, 艾海平, 陈力

中国惯性技术学报 . 2022, (3): 412 -420 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.03.019