基于 UKF 与互补滤波的随钻 IMU 井斜动态测量方法

杨海, 冯选璋, 单代伟 , 刘骕骐 , 张立早, 罗顺

中国惯性技术学报 . 2022, (2): 141 -147 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.02.001