基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法

梁钟泓, 谢元平, 张永健, 王林, 魏国, 高春峰

中国惯性技术学报 . 2022, (2): 159 -167 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.02.004