基于分布式协同导航的行人三维惯性SLAM方法

熊智, 陈芷心, 丁一鸣, 李晓东, 曹志国, 李婉玲

中国惯性技术学报 . 2022, (2): 195 -201 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.02.009