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基于状态变换的DVL辅助SINS初始对准方法
王连钊, 徐 博, 李盛新, 李汉领
中国惯性技术学报 . 2022, (
2
): 202 -209 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.02.010