基于自适应均方根EKF的惯性辅助航天器仅测角导航方法

杜荣华, 廖文和, 张翔

中国惯性技术学报 . 2022, (2): 210 -217 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.02.011