一种基于视觉的道路宽度测量方法
豆毅庚, 徐建华, 潘 亮, 吴 限, 丁子豪, 陈家斌
中国惯性技术学报 . 2022, (2): 218 -223 .  DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.02.012