基于改进A*算法的多基地多无人机分阶段任务规划方法

郑锴, 尹栋, 殷少锋, 郑献民, 林宏旭

中国惯性技术学报 . 2022, (2): 248 -256 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.02.017