GNSS/INS紧组合的新息优化抗差估计欺骗检测算法

柯晔, 吕志伟, 周玟龙, 邓旭, 周舒涵, 艾宏岩

中国惯性技术学报 . 2022, (2): 272 -280 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.02.020