基于高斯粒子滤波与消息传递的协同导航方法

陈明星, 熊智, 王融 , 刘建业, 熊骏 , 田世伟

中国惯性技术学报 . 2022, (1): 22 -28 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.01.004