非对称冗余惯导的在线标定与容错估计反馈策略

肖烜, 卢建睿, 张永炎, 沈凯

中国惯性技术学报 . 2022, (3): 288 -295 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.03.002