基于因子图导航的伪距故障检测与自适应隔离方法

孙克诚, 曾庆化, 王守一, 刘建业, 黄艳

中国惯性技术学报 . 2022, (1): 65 -73 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.01.010