基于自适应并行扩展卡尔曼滤波的 SITAN 匹配算法

王傲明, 李姗姗, 李新星, 黄志勇, 黄炎, 范雕

中国惯性技术学报 . 2022, (1): 81 -88 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.01.012