惯性/天文组合导航中的时空坐标转换及其误差分析
严恭敏, 戴晨杰, 陈若彤
中国惯性技术学报 . 2022, (1): 89 -95 .  DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.01.013