基于变分贝叶斯优化的近邻采样 PF-SLAM 算法

袁帅 , 刘同健 , 栾方军 , 张凤 , 吴健

中国惯性技术学报 . 2022, (1): 96 -103 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.01.014