基于模糊鲁棒自适应CKF算法的MEMS-IMU姿态估计

乔美英, 高翼飞, 李宛妮, 姚文豪

中国惯性技术学报 . 2022, (3): 296 -303 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.03.003