法向量位置模型下的水下长航时惯性导航阻尼算法

刘潺, 吴文启, 冯国虎, 王茂松,

中国惯性技术学报 . 2021, (6): 709 -716 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.06.002