基于历史信息约束的室内行人三维惯性定位误差修正方法

丁一鸣, 熊智, 曹志国, 李婉玲, 王钲淳,

中国惯性技术学报 . 2021, (6): 717 -723 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.06.003