基于双微机电惯性测量单元的船用自主水平姿态估计算法

顾元鑫, 吴文启, 王茂松, 郭航,

中国惯性技术学报 . 2021, (6): 724 -732 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.06.004