INS/GNSS/Vision组合近距空中加油相对导航算法
孙永荣, 刘梓轩, 曾庆化, 赵科东, 张怡,
中国惯性技术学报 . 2021, (6): 769 -776 .  DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.06.010