MEMS 环形陀螺仪正交误差补偿系统设计
薛日辉, 张英杰, 曹慧亮, 崔让, 刘宇鹏, 石云波,
中国惯性技术学报 . 2021, (6): 782 -787 .  DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.06.012