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基于卡方检测和相关向量机的DVL异常信息处理机制
潘绍华, 徐晓苏, 张亮,
中国惯性技术学报 . 2022, (
4
): 461 -468 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.04.006