基于IEKF的SINS/USBL组合导航系统安装偏差标定算法

徐博, 赵晓伟, 王连钊,

中国惯性技术学报 . 2022, (4): 501 -507 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.04.011