中国惯性技术学报 ›› 2021, Vol. 29 ›› Issue (6): 740-745.doi: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.06.006
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的 GNSS 信号跟踪环路设计
- 在GNSS接收机信号跟踪阶段，跟踪环路容易因为载体高速运动导致环路失锁。为了提高跟踪环路的动态性能和精度，提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波的跟踪环路。在传统跟踪环路的基础上，以同相、正交各支路输出为观测量，在平方根容积卡尔曼滤波中引入渐消因子以提高跟踪环路的鲁棒性，对伪码相位和载波多普勒频率作统一估计。动态仿真试验结果表明，相比于二阶锁频环辅助三阶锁相环，所提出的跟踪环路定位、定速误差减小了25%以上，可以为后续的导航解算等模块提供更为可靠的观测量。
