摘要： 从重力匹配导航应用要求出发，研究了重力信息误差组成、特性与重力场分布特点，提出了匹配影响要素平衡关系以及匹配定位误差数学模型。选取典型重力特征区域，仿真验证了匹配要素对定位误差的影响关系模型。实船匹配导航试验数据和单项要素误差影响仿真表明，15条航迹船载重力匹配定位精度与模型预测结果符合，重力仪和惯导误差单一要素对匹配误差的贡献度基本相当，验证了重力匹配导航系统配置的合理性以及重力匹配误差模型的有效性。为重力匹配导航的应用奠定了理论和试验基础。