摘要： 针对重复使用运载器（RLV）等类飞行器再入飞行段存在综合干扰问题，提出了一种基于迭代学习干扰观测器的容错控制方法。首先，根据RLV再入段运动、动力学特性及执行机构故障类型，建立带有执行机构故障的RLV面向控制模型；然后设计了一种基于S型函数的迭代学习观测器的容错控制方法，采用迭代学习干扰观测器完成对综合干扰观测并进行补偿，通过李雅普诺夫定理证明基于干扰观测器设计的改进的自适应控制器能够在有限时间收敛稳定；最后以某型RLV再入段为研究对象进行数值仿真。仿真结果表明，所提出的方法在系统中存在加性、乘性故障时，姿态跟踪能够在3 s内收敛，同时姿态稳态误差在0.01°以内。