摘要： 针对个人室内定位中步长估计方法存在估计精度不高、适用范围有限的问题，提出一种采用表面肌电信号和加速度信息的改进步长估计模型。通过采集行人在行走过程中的表面肌电信号和加速度信息，利用平滑滤波算法对该信号进行预处理，并通过峰值检测算法进行步数检测，在此基础上提出一种改进的步长估计模型，利用该模型进行了个人室内定位测试。实验测试结果表明：改进的步长估计模型可实现个人室内不同行走速度下的步长估计，该模型获得的步长估计平均误差和误差率分别为0.01 m和1.01%，个人室内定位行进距离的平均误差和误差率分别为0.78 m和0.48%，满足个人室内定位用步长估计的要求，可为康复医疗、商场购物等个人室内定位应用领域提供参考。