摘要： 重力场适配区选取算法是水下重力定位系统的关键技术之一，直接影响重力匹配算法的定位精度和匹配率，为提高适配区选取算法的准确性，提出一种基于分割嵌套三角剖分的重力场适配区选取算法。首先利用墨卡托投影和重力异常空间校正，将传统重力场栅格信息变换为三维高程信息；再利用分割嵌套的思想，不断从重力场最小环形域中分割出最优三角形，从而形成重力场三角网络。之后，对网络中每一个小三角形，选取了坡度、坡向、起伏度和粗糙度作为重力场局部几何特征。最后，采用k-means聚类算法，将重力场分为强适配区、弱适配区和非适配区。仿真对比试验结果表明，在提出的适配区选取算法所选择的强适配区内，重力匹配定位精度与重力场背景图格网分辨率相当，表明利用分割嵌套三角剖分来选取重力场适配区的可行性。